A 85 Km. al Nordeste de Segovia, cerca de la carretera N-I, entre Carabias y Aldeanueva de la Serrezuela, nos encontramos con esta población, que al menos desde 1247 ya tenía este nombre, el cual hace referencia a los abundantes pastizales del entorno.

Perteneció a la Villa y Tierra de Montejo.

Se han agregado a su Ayuntamiento Carabias y Ciruelos de Pradales.

Sobre un cerro se levanta la iglesia de la Visitación de Nuestra Señora que todavía conserva de época románica unos canecillos lisos el ventanal del ábside y la portada principal y se muestra una imagen románica de la Virgen con el Niño.. Las fiestas locales las celebran el día 24 de agosto, festividad de san Bartolomé.